UMAC[1]이란 ?
UMAC(Universal Machine & Automation Controller)
약어에서 알 수 있듯이, 범용 기계 & 자동화 컨트롤러를 뜻하며,다음과 같은 기능들을 지원한다.
- 3U Rack Type firmware, 최대 32축 구성, MACRO Interface
지원
- 다양한 축 제어 카드를 혼용사용가능(Direct PWM, +/- 10V
Stepper)
- 다양한 피드백 및 IO장치 구성가능
- USB2.0 / Ethernet 100Base-T를 통한 고속통신 가능
- 초고속 CPU Option 사용가능
UMAC은 고속, 고정도 장비에 최적화 되어있는 Controller이다.
UMAC은 Turbo PMAC의 일종으로 3U Turbo PMAC2 라고도
한다. Standalone 또는 PC_Based로 사용 가능하다.
UMAC이 하는 일은?
Trajectory Profile Generate (모션궤적생성) :
모션 Move 프로파일을 생성하는 데 필요한 모든 계산을 수행
Feedback Processing :
엔코더 등 다양한 종류의 피드백 신호 처리
Digital Servo Filter :
내장된 고성능 PID Filter에 의한 Servo Update
Commutation (Optional) :
모터 상간의 전류 지령을 위한 Commutation
Executing Motion Programs : 모션프로그램 실행
Executing PLC (Sequential) Programs :
고속 PLC 프로그램 실행
Communication with Host PC : PC와의 통신
House Keeping (Self-managing and safety check) :
PMAC 자체 관리
Reference.
[1]. http://www.deltatau.co.kr/xe/
델타타우 홈페이지 매뉴얼
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